Quel est EtherCAT?
EtherCAT pour "Ethernet pour Automation Control Technology." Il s'agit d'un open-source, de haute performance qui a pour but d'utiliser les protocoles Ethernet (le système privilégié pour Local Area Networks), dans un environnement industriel, en particulier pour les usines de fabrication et d'autres préoccupations qui font usage de robots d'assemblage et d'autres technologies en ligne.
Ethernet
Ethernet est établi (et privilégiée) de communication standard pour les réseaux locaux, à l'origine conçu pour relier des ordinateurs différents les uns des autres pour le partage d'informations et de données. Ethernet technologies ont connu plusieurs phases de développement et elles ont toutes été à des fins de simplifier les connexions entre les ordinateurs et les utilisateurs, ainsi que l'augmentation de la taille de l'oléoduc (par l'intermédiaire duquel l'information flow) d'établir un maximum d'efficacité dans l'allocation des ressources.
L'une des principales contributions de l'Ethernet de développement sont les concepts de l'information "paquets" - des paquets d'informations ou d'instructions qui sont ensuite orientés vers tous les ordinateurs dans le réseau - et les systèmes de contrôle de la circulation - ce mécanisme garantit que les informations des paquets sont envoyés à des destinataires de la . Il existe également des procédures en place pour veiller à ce que les bénéficiaires peuvent toujours recevoir les paquets, même si les ordinateurs sont «occupés».
Comprendre EtherCAT
EtherCAT est, en un sens, une synergie de plusieurs technologies et les efforts de développement, à commencer par le «terrain».
"Terrain" est un vaste, non spécifiques, terme qui décrit une mise à jour du système de communication numérique dans un milieu industriel. Un système industriel qui fait un large usage de l'automatisation - par exemple, une chaîne de montage automobile moderne qui utilise des robots pour l'assemblage, le soudage, la peinture et autres tâches répétitives - exige une grande organisation, la structure multi-niveau de contrôleurs de fonctionner efficacement.
Cela nécessite généralement un haut niveau de l'unité appelée interface homme-machine où un opérateur surveille et contrôle le système, suivie d'un niveau moyen composé par un certain nombre de contrôleurs logiques programmables (PLC) qui sont liés à l'IHM de niveau supérieur par un système de communications et, enfin, le «terrain» qui relie les automates à la réalité opérationnelle des composants tels que des moteurs, actionneurs, capteurs, etc
Dans une organisation humaine, on peut penser de l'IHM en tant que gestionnaire de haut niveau (ou Chief Operating Officer), qui supervise et dirige les opérations de la société, le PLC est l'équivalent de la société 'cadres' qui sont à la tête des divisions distinctes traitant de des domaines spécifiques des opérations de la société et la «opérateurs» - ou les personnes travaillant dans le milieu des gestionnaires qui s'occupent des particuliers, au jour le jour les opérations ou activités: agents de terrain, des mécaniciens, chauffeurs, personnel d'appui, etc
Le «terrain» est le système de communication qui relie le domaine du personnel à l'encadrement intermédiaire, en fournissant des rapports de situation, la mise en œuvre des données, etc qui sont traités et transmis au chef de l'exploitation.
Bien que les liens de communication entre les différents niveaux de mai semble être simple, cela peut devenir de plus en plus complexe si l'on considère la multitude d'actions et d'activités qui ont lieu au «terrain» au niveau - dont beaucoup doivent être coordonnés les uns avec les autres, exigeant un échange d'informations à ce niveau et en allant vers le haut de "cadres" qui, à leur tour, ont d'interagir et de communiquer les uns avec les autres, et ainsi de suite.
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